2020年3月

为了刷步数,做了摇步机。今天入手了直流减速电机,算是改成最简单的方案了。记录一下一路以来的方案与改良。

第一版,手机 + 9G舵机 + 微控制器

最初的版本采用Arduino Pro Micro来控制9G舵机。只是手头上正好有Pro Micro,也想试试控制舵机。刷步的原理是舵机左右摆动,把手机抬起一定的角度(大概30度)并迅速放下,刚好触发手机计步。最大缺点是摇步期间,没得用手机。

第二版,手环 + 9G舵机 + 微控制器

为了关闭计步软件的后台运行,也为了在摇步期间可以用手机,入手了小米手环2(便宜,但屏幕有老化bug,不建议入手)。每天晚上只需打开计步软件同步一下步数即可。摇步机的实现也改了一下,在舵机的转动端接上硬吸管,再挂上手环,舵机不断上下摆动,实现摇步。出于好奇和尝试,把控制器改为更便宜的ATTiny85(不到7rmb),后来不小心烧了控制器,回想这一决定真是明智。

这个版本用了满长的一段时间,后来CFO也要摇步,又再改良了一下。因为上下摆动两个手环,对于9G舵机来说,很吃力,于是改为抽拉的方式,舵机也从来回摆动改为连续转动(转一圈停一下)。机械原理是参考蒸汽火车的轮子。

特别版,手环 + 四足机械人

这期间做了个四足机械人(虽然目前还没写好程序…),绑上手环,一直做俯卧撑,也能摇步。但是一条腿3个舵机,四条退12个舵机,非常不划算。也只是玩玩而已。

第三版,手环 + 减速电机

前面两个版本有个很大的缺点,耗舵机,就是舵机容易坏。于是直接把坏了的舵机改为只能360度连续旋转的方式,并去掉了微控制器(也因为不小心烧掉了)。但是舵机的直流电机比较小,依然不耐用。既然都360度连续旋转了,就直接改用直流减速电机(拼多多3.9rmb/个),希望更耐用。试了下,只要3V供电,速度刚好。

整个过程,非常好玩,有点从原型到产品的感觉。

昨天发现Debian服务器上的Aria2居然不能下载https的链接,才发现编译安装时,忘了设置开启SSL的参数。还是记录一下,以免后面又犯错了。

关于编译安装的教程,可以直接查看官方说明:
https://github.com/aria2/aria2/blob/master/README.rst
https://aria2.github.io/manual/en/html/README.html#how-to-build

1. 安装相关依赖

详见官方文档。注意的是,Linux上,开启SSL,要安装openssllibssl-dev

2. 编译

官方文档已经很详细了,总结脚本如下:

$ git clone https://github.com/aria2/aria2.git
$ cd aria2
$ ./configure --without-gnutls --with-openssl
$ make
$ sudo cp ./src/aria2c /usr/local/bin/

3. 部署服务

关于Aria2配置文件的说明,参考官方文档:
https://aria2.github.io/manual/en/html/aria2c.html#aria2-conf
示例配置文件如下(参考路径:/etc/aria2/aria2.conf):

#OPTIONS
#下载路径
dir=/opt/aria2_download
#log路径
log=/var/log/aria2/aria2.log
#log-level: debug, info, notice, warn or error
log-level=warn
console-log-level=warn
#session
input-file=/var/cache/aria2/aria2.session
#最大下载数,默认5
max-concurrent-downloads=5
#校验完整性,只在bt下有效果,默认false
check-integrity=true
#断点续传
continue=true
 
#HTTP/FTP/SFTP Options
#同时连接的服务器数量,默认1
max-connection-per-server=5
#最大尝试次数,默认5
max-tries=20
#最小文件分割大小,默认20M
#min-split-size=20M
#单个文件最大线程,默认5
#split=5
#超时时间,默认60
#timeout=60
 
#BitTorrent Specific Options
#启用本地发现
bt-enable-lpd=true
#hash校验种子,默认true
bt-hash-check-seed=true
#最大打开文件数量,默认100
bt-max-open-files=200
#单个种子最大连接数
bt-max-peers=100
#在磁力下载中,保留torrent文件
bt-save-metadata=true
#监听端口,默认6881-6999
#listen-port=6881-6999
#最大上传限制,0是无限制
max-overall-upload-limit=100K
#下载完成后做种的设置
seed-ratio=1.0
seed-time=120
#bt-tracker=需要相关的服务地址
 
#RPC Options
#启用rpc
enable-rpc=true
#允许所有访问
rpc-allow-origin-all=true
#监听所有网络
rpc-listen-all=true
#监听端口
rpc-listen-port=6800
#rcp保存上传的元数据,默认false
rpc-save-upload-metadata=true
 
#Advanced Options
#下载时覆盖已经存在的文件,默认false
allow-overwrite=false
#此选项为true可能会导致下载进度丢失,默认false
allow-piece-length-change=true
#总是尝试恢复下载,默认true
always-resume=true
#指定dns服务器
#async-dns=true
#async-dns-server=8.8.4.4,208.67.222.222
#如果文件存在,自动重命名,仅适用于http,ftp
auto-file-renaming=true
#自动保存间隔,控制文件保存在.aria2中
auto-save-interval=60
#作为守护进程启用
daemon=true
#禁用ipv6
disable-ipv6=true
#磁盘缓存,默认16M
disk-cache=16M
#文件是否启用预先分配,默认prealloc
file-allocation=falloc
#最大下载结果在内存中保留数量,默认1000
max-download-result=500
#最大失败重试次数,默认0
max-resume-failure-tries=0
#下载完成时候执行的脚本
#on-bt-download-complete=/etc/aria2/on-bt-download-complete
#on-download-complete=/etc/aria2/on-download-complete
#on-download-error=/etc/aria2/on-download-error
#总体下载速度限制
max-overall-download-limit=1024K
#单个下载最大速度限制
max-download-limit=1024K
#保存下载进度,很有用的配置
save-session=/var/cache/aria2/aria2.session
#保存间隔,默认0
save-session-interval=60

# token验证
rpc-secret=123456

Systemd的服务配置文件(参考路径:/etc/systemd/system/aria2.service):

[Unit]
Description=Aria2 Service
After=network.target

[Service]
Type=forking
User=www-data
Group=www-data
WorkingDirectory=/var/cache/aria2
ExecStart=/usr/local/bin/aria2c --conf-path=/etc/aria2/aria2.conf -D
ExecReload=/usr/bin/kill -HUP $MAINPID
RestartSec=1min
Restart=on-failure

[Install]
WantedBy=multi-user.target

4. 客户端

我用yaaw,纯静态页面,服务器上部署个Nginx即可:
https://github.com/binux/yaaw

由于新冠肺炎疫情严重,国内推行在线教育,CFO下令入手个平板。找来找去,最后选择了小米平板1代。

本来个人偏好Nexus 9,8.9英寸2K屏,NVidia Tegra K1平台,64位CPU……重点是系统升级不是问题。但是发现屏幕普遍出现气泡的通病,比较难找到完美屏。有个谈到350RMB包邮了,因为迟了一点付款而错失了。无奈之际又看了一直心仪已久的联想Yoga平板,可惜还是贵。最后遇到这个小米平板1代,200RMB包邮,成色还不错。

说说小米平板的优点吧。大小适中,8英寸2K屏,NVidia Tegra K1平台,32位CPU,可插TF卡,有非官方的LineageOS 16(Android 9)可刷等等。

缺点嘛,只能买二手。电池肯定不耐用。32位CPU,虽然使用上没什么问题,但这个CPU(NVidia的GPU拖着CPU跑)还是慢。需要相机可用的话,目前只能刷LineageOS 14(Android 7.1.2),再上去就不能用相机了。自带外方(音箱)是垃圾。

总体来说,这个价格以及成色,加上续航能有4小时左右,已很超值了。就算作为儿童画板也不错。

记录一下刷机过程吧。

1)刷Recovery
TWRP for Xiaomi Mi Pad
https://twrp.me/xiaomi/xiaomimipad.html

刷机方法就不详细说了,一般adb或者fastboot命令都可以。但是发现原来TWRP的Recovery支持在刷img文件,包括Recovery。就是说,如果机器已经刷了TWRP,就可以进入Recovery刷最新的TWRP了。

2)刷ROM,LineageOS 14.1
由于LineageOS 15和16都不能使用相机,所以只能刷14了。详细介绍、教程,以及下载地址,见下文:
[UNOFFICIAL][14.1][7.1.2][2017-09-11] LineageOS 14.1 for Xiaomi MiPad (mocha)
https://forum.xda-developers.com/mi-pad/development/unofficial-lineageos-14-1-xiami-mipad-t3557616

进入Recovery里刷就可以了。该ROM的作者提到,小米平板原来是有两个640MB的系统分区,需要合并分区后再刷。可能我买的已经合并了,所以不能执行这个(二手的好处)。作者提供的链接已不能访问,找到一个翻译的:
【翻译】MiPad Mocha 合并分区教程
https://www.xiaomi.cn/post/4968452

3)刷Root包
刷入LineageOS 14的官方root包即可:
https://download.lineageos.org/extras

4)刷GApps,可选
由于是给小孩用的,没必要刷这个了。跳过。

5)装“冰箱”
由于机器只有2GB内存,所以有必要装个“冰箱”去冻结那些常驻后台的应用。由于安装后需要删除所有用户,再用adb设置“冰箱”的管理员权限,所以需要刷后系统后优先安装。免费版可以冻结10个应用,基本够用吧。下载地址:
冰箱 IceBox:自动冻结・省电神器
https://coolapk.com/apk/com.catchingnow.icebox

如果“冰箱”不能满足需求,可以考虑使用Shelter,免费无限制。但其实现方式是把应用安装到“工作资料”区域,会造成文件、数据互通不方便。由于是小孩使用的,就没搞那么复杂了。下载地址:
Shelter - Isolate your Big Brother Apps / Multiple Accounts
https://f-droid.org/en/packages/net.typeblog.shelter/

6)消除WiFi图标的叉
国情问题,按教程去做就可以了。参考这个:
(类) 原生 Android 网络去叉/叹号 Android 5.0-9.0
https://ericclose.github.io/Captive-Portal-Android.html