用Pro Micro做了个摇步器,感觉有点浪费。于是入手了个ATTiny85开发板(国外好像叫Digispark),计划把Pro Micro替换出来。

这个ATTiny85开发板非常迷你和便宜,面积比邮票还小(大约2cm*2.5cm),价格不到7rmb/个。自带Micro USB母口(插上USB就可以烧录程序),除了5v VCC、GND、VIN,还有6个针脚。采用ATTiny85芯片,集成8位CPU,主频最高20MHz,内存512B,闪存8KB等等。更详细的参数,参考以下PDF文档:
https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-2586-AVR-8-bit-Microcontroller-ATtiny25-ATtiny45-ATtiny85_Datasheet.pdf

总体来说这,非常适合细小的项目。但是这货历史有点久远(网上很多资料都是2013年左右),相关资料不好找。踩了一些坑后,终于成功刷入程序并运行。

首先安装 Arduino IDE,版本是1.6以上,然后根据以下文章去配置:
Connecting and Programming Your Digispark
https://digistump.com/wiki/digispark/tutorials/connecting

遇到Linux的问题,主要是需要相关的安装包,可参考这个链接:
Linux Troubleshooting
https://digistump.com/wiki/digispark/tutorials/linuxtroubleshooting

然后,关于编写舵机控制程序,尝试了几个库,最后采用了SoftRcPulseOut并运行成功。参考以下链接:
Beginner Servo
https://digistump.com/board/index.php?topic=1157.0
Digispark (Attiny85) servo tester
http://www.circuitdb.com/?p=1203

最后再说说摇步机。摇步机的原理就是利用舵机进行单摆运动。原来使用手机摇的,现在入手了个二手小米手环2,解放了手机。接线图就不上了,简单描述如下:

ATTiny85 -> 9G舵机(SG90)
5V       -> 红(正极)
GND      -> 棕(负极)
P4       -> 橙(信号)

程序也很简单,舵机先复位到0度,再不断重复从0度转到120度后复位。代码如下:

#include <SoftRcPulseOut.h> 

SoftRcPulseOut myservo;
int pos = 0;
#define NOW  1

void setup() {
  myservo.attach(4); // P4,舵机信号
  myservo.setMaximumPulse(2200);

  for (int i = 0; i < 5; i++) { // 复位到0度
    myservo.write(pos);
    delay(100);
    SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
  }
  delay(3000);
  SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
} 

void loop() {
  for (pos = 0; pos < 120; pos += 20) {
    myservo.write(pos);
    delay(50);
    SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
  }
  
  for (pos = 120; pos >= 0; pos -= 20) {
    myservo.write(pos);
    delay(50);
    SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
  }
}

标签: digispark, attiny85, servo, SG90

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