分类 硬件折腾 下的文章

关于如何把手机改装成无电池运行,已经研究好久了。当时的想法是,无电池运行的手机,可以长期使用外部供电而不怕内部电池损坏,从而实现很多的玩法。例如迷你服务器、录像监控等。但是实现后,发现还是那个经验教训:做得到不一定能做好,专业的事情还是交给专业的设备。Anyway,还是记录一下实现的过程。

首先,以下操作具有一定的危险性!锂电池包装破损的话,一接触到空气就会着火。

总的来说,实现方法有两个,但原理都是一样。具体可以参考这两个文章:

1)手机改装无电池工作(法拉电容替代电池)[教程]
https://www.luoji.men/2138.html

2)手机改装无电池工作(5V适配器替代电池)[教程]
https://www.luoji.men/2090.html

原理都是把手机电池(不管是可拆卸的或不可拆卸的),分解为电池保护板和锂电池两部分,然后用外部电源代替锂电池。注意接线的正负极不要接反。

方案一:用超级电容代替锂电池,手机充电口再接5V 2A以上的充电器。

所需电容: 法拉电容组合型5.5V 1.0F(可给手机亮屏续航4秒)
https://item.taobao.com/item.htm?id=622910347656

优点:电容可以在手机断电时,保持一定的亮屏时间。

缺点:每次开机前,手机要接上充电器,先给电容充电(起码30秒)。另外,手机充电口接上充电器,就不能接外部设备了(但是有的手机可以接扩展接头)。

方案二:用5V 2A以上的充电器代替锂电池。

优点:开机快,接电就能开机。而且手机充电口空出来,可以接其它设备。

缺点:充电器一定要接稳,线一松就会断电,手机关机。

最后,对于目前的手机,最好还是使用5V 3A以上的充电器充电,否则会导致不能开机,或者死机。

这个周末,把N年前买的,都是基于ESP8266的小板子(ESP-01和基于ESP-12E的NodeMCU)拿出来玩了下,发现还有可玩性。主要是刷上MicroPython,就带来更多玩法。以前写过相关的Blog文,现在看着,觉得没用,于是重写一篇。

1. ESP8266硬件

可以简单理解为支持2.4GHz WiFi的廉价、低功耗芯片。详细的特点,参考官方文档:
https://www.esp8266.com/wiki/doku.php?id=feature_set

官方Wiki,基本想了解的都可以在这里找到:
https://www.esp8266.com/wiki/doku.php?id=start

ESP8266的硬件家族介绍:
https://www.esp8266.com/wiki/doku.php?id=esp8266-module-family

有人做了个对比:
ESP8266 module comparison: ESP-01, ESP-05, ESP-12, ESP-201, Test Board and NodeMCU
https://blog.squix.org/2015/03/esp8266-module-comparison-esp-01-esp-05.html

简单来说,一般入门的,推荐购买NodeMCU或者D1 Mini这种带USB转TTL芯片的,接上电脑就可以开发了。像ESP-01这种简单且廉价的,最好作为硬件项目的模块来用,普通玩家不要像我这样贪便宜去购买。因为开发时,ESP-01需要USB转TTL来连电脑,实际使用时也需要3.3V的电源来启动。

NodeMCU开发板官网:
https://www.nodemcu.com/index_cn.html

D1 mini官方文档:
https://www.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html

2. 选择固件(Firmware)

还是先看官方WiKi的介绍:
Loading new firmware onto an ESP8266
https://www.esp8266.com/wiki/doku.php?id=loading_firmware

能玩的固件,有3个:

1)AT命令固件(AT-Command firmware),适合ESP-01这种作为模块嵌入到硬件项目。其它硬件使用AT命令操控ESP8266来使用WiFi联网。

2)NodeMCU固件,基于Lua语言的,NodeMCU官方网站有简单介绍。另外,其固件需要从定制网站选择模块,build完后,会发Email并提供下载。

NodeMCU固件定制网站
https://nodemcu-build.com/

3)MicroPython,基于Python3语法作为开发语言的固件。一般需要2MB以上空间,NodeMCU板基于ESP-12E,内部空间(flash)是4MB,可以刷最新版本。ESP-01内部空间只有1MB,能刷v1.12或以下的版本,或者刷定制针对1MB的定制版。但是ESP-01运行MicroPython不稳定,网上有说是硬件的问题。所以ESP-01最好不要刷MicroPython。

MicroPython官网:
https://micropython.org/

MicroPython源码:
https://github.com/micropython/micropython

MicroPython针对ESP8266的资料,包括刷机和开发文档:
MicroPython - Quick reference for the ESP8266
https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/quickref.html

MicroPython针对ESP8266的固件下载:
MicroPython Firmware for Generic ESP8266 module
https://micropython.org/download/esp8266/

3. 刷入固件

不管刷什么固件,都是一样的操作。先下载固件文件,再安装刷机工具。刷固件前,先擦除所有数据,再刷固件。网上有很多教程,包括不同操作系统,图形化工具或者命令行操作。下面以Ubuntu为例,默认连接在/dev/ttyUSB0,使用esptool.py作为工具操作。

sudo apt update
sudo apt install python3-pip
sudo pip3 install esptool #安装esptool.py
sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash #擦除所有数据
sudo esptool.py --port /dev/ttyUSB0 --baud 460800 write_flash --flash_size=detect 0 firmware_file_name.bin #刷入固件

4. 调试系统

命令行调试的话,Windows上可以用PuTTY(需要装对应TTY驱动),Linux(例如Ubuntu)上可以用minicom或者screen命令连上去。

screen命令的格式是screen -S 名称 /dev/接口名称 波特率,其中名称是方便暂时断开后再进入,即如下:

sudo screen -S esp /dev/ttyUSB0 115200

minicom命令,可以设置参数,直接连上,如下:

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 115200

也可以不设参数,直接使用sudo minicom,进去后设置。具体操作是
-> 按[Ctrl] + [A]
-> 按[Z]
-> 按[O],即选择“cOnfigure Minicom..O”
-> 选“Serial port setup”
-> 弹出菜单按如下设置:

+-----------------------------------------------------------------------+
| A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                              |
| B - Lockfile Location     : /var/lock                                 |
| C -   Callin Program      :                                           |
| D -  Callout Program      :                                           |
| E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                                |
| F - Hardware Flow Control : No                                        |
| G - Software Flow Control : No                                        |
|                                                                       |
|    Change which setting?                                              |
+-----------------------------------------------------------------------+

-> 选“Save setup as dfl”,回车
-> 选“Exit”,回车
然后就进入控制台了。

5. 开发工具

一般推荐ESPlorer,基于Java的开源图形化开发工具。该工具比较全面,三个固件都支持,可以用来做调试,也可以做开发,上传文件。本来想写下一些基本测试代码,比如连上WiFi之类,但是该工具都提供了对应的按钮,啥都不用写了。

ESPlorer官网:
https://esp8266.ru/esplorer/

ESPlorer源码:
https://github.com/4refr0nt/ESPlorer

作为MIUI恐惧者,无奈LineageOS官方没有支持这台红米K30 5G,只能诚惶诚恐地使用欧版MIUI。直到某天发现了Resurrection Remix OS官方支持这款手机,才终于脱离MIUI。

查了资料,才知道Resurrection Remix OS是基于LineageOS的一款开源ROM,基本体验与LineageOS一致,并增加了很多设置(基本上是界面的,个人感觉用途不大),适合喜欢原生Android的用户。

LineageOS的优点基本继承了,总结一下缺点吧:

  • 1)国内支付应用,基本不能使用指纹支付。历史原因,一直遗留下来的问题。跟LineageOS一样。
  • 2)关屏后不能双击屏幕打开锁屏界面
  • 3)不能双击桌面锁屏。可以设置双击任务栏或者三大金刚键进行锁屏。
  • 4)不能拍摄6400万像素的照片。ROM自带相机和Google Camera移植版,最高都只支持1610万像素。不过即使是MIUI的自带相机,拍出来的6400万像素照片基本直出(纯粹自我安慰)。
  • 5)刚开始使用,比较耗电。做了一些优化后,后面变得相对省电一点。不过,这手机本身也不怎么省电。
  • 6)长时间使用的应用,容易自动退出。比如Chrome开个视频后,很大几率会自动关掉并回到桌面。可能是电源管理自动优化吧。

总的来讲,曾经的LineageOS用户可以放心刷,也没有遇到影响日常使用的bug 。

刷机过程,跟LineageOS一样。重点还是那句:刷机前先备份好数据。Recovery备份分区(刷机失败时可以还原系统) + Ti Backup备份应用(用于迁移应用及数据)。

1. 下载相关数据

2. 刷机

  • 备份数据。最好连sdcard的数据也备份一下
  • wipe手机,即Recovery格式化data分区
  • 解锁、刷recovery
  • 刷ROM
  • Recovery里Root系统
  • 刷Opengapps
  • 清cache
  • 重启进入系统

要注意,进入系统后,需要连Google验证。

3. 耗电优化的处理。当前的节电设置如下:

  • a)屏幕刷新率设为 60Hz,在“设置”->“系统”->Device-specific settings->Minimum Refresh Rate。120Hz屏幕其实很丝滑,但60Hz确实够用。
  • b)关闭 5G 网络,只用 4G 。设置移动网络的首选网络类型为“LTE/WCDMA”。当前来说,5G除了耗电比较快,没感受到什么优势。
  • c)限制应用使用电量。在电池管理器设置受限应用。目前设了 Google Play 商店。
  • d)关闭 Google 账户的自动同步功能,只开启了 Chrome 和 Gmail 。
  • e)冻结了一些不常用但不可缺的应用。冰箱、Shelter 、island 等。其中 island 的名称太中二,个人接受不了而放弃。用 Shelter 的话,如果工作空间的应用没用到 GMS,最好冻结它,并尽量安装非无依赖 GMS 的应用。

由于贪便宜,上一部手机红米Note4x(代号:mido)买了3G内存+32G存储的版本,导致用了两年半就内部空间不足。即使插上128GB的TF卡,并转为内部存储,也要面对偶尔出现的SD卡错误,导致装在卡上的应用不能运行。抓狂……然后CFO的批准下,一起换了红米K30 5G(代号:picasso)。

这个时间点,要换手机,就肯定选5G网络的了。然后,考虑高性价比,能解BL锁,能刷第三方ROM,就剩下红米了。最后在K30i 5G与K30 5G之间,选择了拥有主摄6400万像素的K30 5G。低配版6GB + 128GB,目测用3年应该没问题。

关于此手机的一切说明,可以参考这个文章:
老妈钦点,我买了一部Redmi K30 5G版
https://pockies.github.io/2020/03/27/redmi-k30-5g/

按照文章的刷机操作,就是手机绑定小账号、解BL锁、刷recovery、刷欧版MIUI、折腾流氓应用。但是解锁后直接刷最新版Recovery,进去时会黑屏。参考了网上的经验分享,需要先刷旧版Recovery,然后刷ROM,再刷新版Recovery。由于该Recovery自带Magisk,所以不用单独下载。相关软件如下:

1)小米官方解锁工具
https://www.miui.com/unlock/index.html

2)非官方TWRP Recovery
https://mifirm.net/model/picasso.ttt#twrp
旧版:TWRP-3.4.0B-0209-REDMI_K30_5G-CN-wzsx150-fastboot
目前最新版:TWRP-3.4.2B-0623-REDMI_K30_5G-CN-wzsx150-fastboot

3)欧版MIUIv12
https://sourceforge.net/projects/xiaomi-eu-multilang-miui-roms/files/xiaomi.eu/MIUI-STABLE-RELEASES/MIUIv12/

简单的刷机流程是:刷旧版Recovery,格式化Data分区,刷入欧版MIUI,双清,在Recovery刷入最新版Recovery后,再进入Recovery进行root,重启进入系统。

刷完欧版ROM,我选择了冰箱(主要冻结无用的系统App,曾经买了付费版) + Island(主要是使用工作空间隔离流氓App,并且能进行冻结)结合使用。由于Shelter不能在MIUI上运行,只能暂时使用Island(缺点是没有自动冻结,用起来没有Shelter顺手)。

用了一段时间,一开始感觉是比较耗电,渐渐感觉跟红米Note4x差不多。已调低屏幕刷新率60mHz,没什么感觉。玩过Minecraft,手机发烫比较严重,耗电也比较快。

希望后面能刷上LineageOS。但是XDA-Developers上的网友说,小米官方一直没更新这手机的kernel源码,导致第三方系统不能完善。目前也就先这样了。

为了刷步数,做了摇步机。今天入手了直流减速电机,算是改成最简单的方案了。记录一下一路以来的方案与改良。

第一版,手机 + 9G舵机 + 微控制器

最初的版本采用Arduino Pro Micro来控制9G舵机。只是手头上正好有Pro Micro,也想试试控制舵机。刷步的原理是舵机左右摆动,把手机抬起一定的角度(大概30度)并迅速放下,刚好触发手机计步。最大缺点是摇步期间,没得用手机。

第二版,手环 + 9G舵机 + 微控制器

为了关闭计步软件的后台运行,也为了在摇步期间可以用手机,入手了小米手环2(便宜,但屏幕有老化bug,不建议入手)。每天晚上只需打开计步软件同步一下步数即可。摇步机的实现也改了一下,在舵机的转动端接上硬吸管,再挂上手环,舵机不断上下摆动,实现摇步。出于好奇和尝试,把控制器改为更便宜的ATTiny85(不到7rmb),后来不小心烧了控制器,回想这一决定真是明智。

这个版本用了满长的一段时间,后来CFO也要摇步,又再改良了一下。因为上下摆动两个手环,对于9G舵机来说,很吃力,于是改为抽拉的方式,舵机也从来回摆动改为连续转动(转一圈停一下)。机械原理是参考蒸汽火车的轮子。

特别版,手环 + 四足机械人

这期间做了个四足机械人(虽然目前还没写好程序…),绑上手环,一直做俯卧撑,也能摇步。但是一条腿3个舵机,四条退12个舵机,非常不划算。也只是玩玩而已。

第三版,手环 + 减速电机

前面两个版本有个很大的缺点,耗舵机,就是舵机容易坏。于是直接把坏了的舵机改为只能360度连续旋转的方式,并去掉了微控制器(也因为不小心烧掉了)。但是舵机的直流电机比较小,依然不耐用。既然都360度连续旋转了,就直接改用直流减速电机(拼多多3.9rmb/个),希望更耐用。试了下,只要3V供电,速度刚好。

整个过程,非常好玩,有点从原型到产品的感觉。

由于新冠肺炎疫情严重,国内推行在线教育,CFO下令入手个平板。找来找去,最后选择了小米平板1代。

本来个人偏好Nexus 9,8.9英寸2K屏,NVidia Tegra K1平台,64位CPU……重点是系统升级不是问题。但是发现屏幕普遍出现气泡的通病,比较难找到完美屏。有个谈到350RMB包邮了,因为迟了一点付款而错失了。无奈之际又看了一直心仪已久的联想Yoga平板,可惜还是贵。最后遇到这个小米平板1代,200RMB包邮,成色还不错。

说说小米平板的优点吧。大小适中,8英寸2K屏,NVidia Tegra K1平台,32位CPU,可插TF卡,有非官方的LineageOS 16(Android 9)可刷等等。

缺点嘛,只能买二手。电池肯定不耐用。32位CPU,虽然使用上没什么问题,但这个CPU(NVidia的GPU拖着CPU跑)还是慢。需要相机可用的话,目前只能刷LineageOS 14(Android 7.1.2),再上去就不能用相机了。自带外方(音箱)是垃圾。

总体来说,这个价格以及成色,加上续航能有4小时左右,已很超值了。就算作为儿童画板也不错。

记录一下刷机过程吧。

1)刷Recovery
TWRP for Xiaomi Mi Pad
https://twrp.me/xiaomi/xiaomimipad.html

刷机方法就不详细说了,一般adb或者fastboot命令都可以。但是发现原来TWRP的Recovery支持在刷img文件,包括Recovery。就是说,如果机器已经刷了TWRP,就可以进入Recovery刷最新的TWRP了。

2)刷ROM,LineageOS 14.1
由于LineageOS 15和16都不能使用相机,所以只能刷14了。详细介绍、教程,以及下载地址,见下文:
[UNOFFICIAL][14.1][7.1.2][2017-09-11] LineageOS 14.1 for Xiaomi MiPad (mocha)
https://forum.xda-developers.com/mi-pad/development/unofficial-lineageos-14-1-xiami-mipad-t3557616

进入Recovery里刷就可以了。该ROM的作者提到,小米平板原来是有两个640MB的系统分区,需要合并分区后再刷。可能我买的已经合并了,所以不能执行这个(二手的好处)。作者提供的链接已不能访问,找到一个翻译的:
【翻译】MiPad Mocha 合并分区教程
https://www.xiaomi.cn/post/4968452

3)刷Root包
刷入LineageOS 14的官方root包即可:
https://download.lineageos.org/extras

4)刷GApps,可选
由于是给小孩用的,没必要刷这个了。跳过。

5)装“冰箱”
由于机器只有2GB内存,所以有必要装个“冰箱”去冻结那些常驻后台的应用。由于安装后需要删除所有用户,再用adb设置“冰箱”的管理员权限,所以需要刷后系统后优先安装。免费版可以冻结10个应用,基本够用吧。下载地址:
冰箱 IceBox:自动冻结・省电神器
https://coolapk.com/apk/com.catchingnow.icebox

如果“冰箱”不能满足需求,可以考虑使用Shelter,免费无限制。但其实现方式是把应用安装到“工作资料”区域,会造成文件、数据互通不方便。由于是小孩使用的,就没搞那么复杂了。下载地址:
Shelter - Isolate your Big Brother Apps / Multiple Accounts
https://f-droid.org/en/packages/net.typeblog.shelter/

6)消除WiFi图标的叉
国情问题,按教程去做就可以了。参考这个:
(类) 原生 Android 网络去叉/叹号 Android 5.0-9.0
https://ericclose.github.io/Captive-Portal-Android.html

斐讯真是个神奇的公司,凭着其高质量的产品,本来可以好好做个科技公司。其崩盘后,这些优秀的产品给我们带来了一波又一波的惊喜。在某网站的推广下,加上大学同学推坑,终于入手了N1。刷上被清理过的Android系统后,非常适合作为智能机顶盒!主要还是价格不算贵。整理一下相关的资料:

一、相关介绍
N1相关的一切,这个文章都说得很清楚了,我也是跟着上面步骤的来折腾。只是相关的资源都不能很好地下载。
我购买了斐讯N1做电视盒子,发现它远比想象的...
https://pockies.github.io/2019/03/07/phicomm-n1/

这个值得看看是由于N1的功耗很低,就算作为服务器不关机也不用担心电费的问题。
[N1盒子] 闲着无聊测试了下N1的功耗,曲线解决开关机问题
https://www.right.com.cn/forum/thread-322865-1-1.html

二、刷机经历
所需硬件:
1)双公头的USB 2.0线,用来连电脑刷系统。找两根USB线,把两个公头按同颜色的线连接即可。
2)网线,连接路由,用于远程adb操作N1。
3)USB鼠标或键盘,接到N1操作。
4)一台x86CPU的电脑,并且装了Windows的电脑,用来运行刷机工具。

所需软件:
1)webpad的rom,里面的“工具”包含了adb、降级工具、线刷工具等。喜欢这个rom的话,可以刷上,不用下载其它了。
[2018-9-22]斐讯N1 官改v2.2线刷包,精简版,扩展功能可选
https://www.right.com.cn/forum/thread-338759-1-1.html
工具说明:
a)“android-adb-fastboot_1.0.39.7z”,adb和fastboot工具
b)“斐讯T1、N1官方系统降级工具.zip”,官方ROM降级工具
c)“使N1进入线刷模式.zip”,降级后进入线刷模式,其实就是进入bootloader
d)“USB_Burning_Tool_v2.1.6.zip”,Amlogic的线刷工具,只支持windows

2)RUSH固件
[T1] 极限精简斐讯T1/N1 极客开发者强迫症福音6.23/6.24
https://www.right.com.cn/forum/thread-315889-1-1.html
我跟着前面的刷机教程,选择了这个固件。但由于是精简的,几乎应用什么都没有,后面需要折腾。

3)救砖
由于刷ROM中途以为失败了而强制结束,导致刷成砖。最后找到网上的教程,算是比较简单的解决方法,如下:
[N1盒子] 小白折腾了几天刷N1,稍总结下N1刷机和N1救砖,大神略过
https://www.right.com.cn/forum/thread-480477-1-1.html
简单来说是,拆机,短接两个触点,刷入T1固件(RUSH的rom包内有T1 ROM和救砖教程),再刷入所需的ROM

三、使用经验
1)遥控
本来可以买个蓝牙遥控,或者2.4无线遥控。但是本着省钱的原则,接了个有线鼠标上去,应付特殊情况。另外配对了一个蓝牙手柄,基本可以胜任遥控的工作。家里还有个Rapoo 1800 2.4G无线鼠键,可以考虑用上。

2)相关应用

  • 媒体中心:VLC,开源播放器,可以播放各种格式的视频,支持DLNA,支持多语音频等。个人感觉比Kodi好。
  • 横屏工具:还没找到好用无需破解的。由于很多apk都是手机端,默认不支持横屏,需要转个强制横屏工具。
  • 浏览器:无脑推荐Chrome,没考虑操作是否舒适之类,反正能在线追番就可以了。
  • 电视直播:这是个灰色地带。详细关注微信公众号”KUMI分享“,会有不定期推介。
  • 文件管理:ES Explorer,RUSH的ROM自带。支持FTP服务端和客户端,方便局域网内互传文件。
  • 桌面:直接用RUSH自带的那个,很简单,也有一点不方便,没去找其它的,凑合用吧。

3)游戏
N1自带空间不大,不适合玩大型游戏,而且大部分Android游戏都不支持手柄。
a)Minecraft破解版。家里部署了bedrock服务,手机装了正版Minecraft,但是N1没刷GAPPS,所以只能找可以登录的破解版了。跟孩子一起玩,大屏幕,还不错,但是画面略有卡顿。
b)赛车游戏。只是装了个SuperTuxKart来试试,效果还行,手柄还是不如手机的体感操控。
c)游戏机模拟器及游戏。能支持手柄,占用空间小,资源丰富,就只有模拟器了。曾经很期待地装上Dolphin模拟器,以为能玩Wii游戏,但是跑不起来。看来只能考虑旧主机的模拟器。

用Pro Micro做了个摇步器,感觉有点浪费。于是入手了个ATTiny85开发板(国外好像叫Digispark),计划把Pro Micro替换出来。

这个ATTiny85开发板非常迷你和便宜,面积比邮票还小(大约2cm*2.5cm),价格不到7rmb/个。自带Micro USB母口(插上USB就可以烧录程序),除了5v VCC、GND、VIN,还有6个针脚。采用ATTiny85芯片,集成8位CPU,主频最高20MHz,内存512B,闪存8KB等等。更详细的参数,参考以下PDF文档:
https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-2586-AVR-8-bit-Microcontroller-ATtiny25-ATtiny45-ATtiny85_Datasheet.pdf

总体来说这,非常适合细小的项目。但是这货历史有点久远(网上很多资料都是2013年左右),相关资料不好找。踩了一些坑后,终于成功刷入程序并运行。

首先安装 Arduino IDE,版本是1.6以上,然后根据以下文章去配置:
Connecting and Programming Your Digispark
https://digistump.com/wiki/digispark/tutorials/connecting

遇到Linux的问题,主要是需要相关的安装包,可参考这个链接:
Linux Troubleshooting
https://digistump.com/wiki/digispark/tutorials/linuxtroubleshooting

然后,关于编写舵机控制程序,尝试了几个库,最后采用了SoftRcPulseOut并运行成功。参考以下链接:
Beginner Servo
https://digistump.com/board/index.php?topic=1157.0
Digispark (Attiny85) servo tester
http://www.circuitdb.com/?p=1203

最后再说说摇步机。摇步机的原理就是利用舵机进行单摆运动。原来使用手机摇的,现在入手了个二手小米手环2,解放了手机。接线图就不上了,简单描述如下:

ATTiny85 -> 9G舵机(SG90)
5V       -> 红(正极)
GND      -> 棕(负极)
P4       -> 橙(信号)

程序也很简单,舵机先复位到0度,再不断重复从0度转到120度后复位。代码如下:

#include <SoftRcPulseOut.h> 

SoftRcPulseOut myservo;
int pos = 0;
#define NOW  1

void setup() {
  myservo.attach(4); // P4,舵机信号
  myservo.setMaximumPulse(2200);

  for (int i = 0; i < 5; i++) { // 复位到0度
    myservo.write(pos);
    delay(100);
    SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
  }
  delay(3000);
  SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
} 

void loop() {
  for (pos = 0; pos < 120; pos += 20) {
    myservo.write(pos);
    delay(50);
    SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
  }
  
  for (pos = 120; pos >= 0; pos -= 20) {
    myservo.write(pos);
    delay(50);
    SoftRcPulseOut::refresh(NOW);
  }
}

入手斐讯(PHICOMM)K2P这个无线路由差不多3个月,终于把问题都解决了,于是把折腾过程记录一下。

原来一直在用仕牌(SeaPai)WR1200,当时(2016年)号称屌丝专用的超高性价比千兆路由。其价格在100RMB以下,支持千兆有线以太网,2.4GHz和5GHz无线WiFi,信号稳定,网上也有很多刷机改造教程。后来发现无线设备多了以后,会卡,单反拍的1080p视频无法通过WiFi访问DLNA播放等等,于是在一番搜索后,入手了K2P。这货开卖时,带有挖矿属性,甚至可以赚钱,可惜入手晚了。

简单总结一下K2P的使用感受。无线信号很好(中等强度可覆盖两层楼),性能很强(前面提到的1080p视频可以流畅播放了),功能丰富(当然是刷了固件之后),超出了对无线路由的认识和理解。缺点是内置存储容量不够(导致固件功能需要取舍),也没有USB口(导致不能扩展容量)。由于有自家的服务器,这两个缺点可以无视。

入手第一件事,当然是刷固件。搜了一圈,很多人都说官方定制固件(简称:官改)比较稳定,于是就选择这个。刷机过程没什么好说的,固件下载地址及详细刷机教程如下:
斐讯K2P MTK官方固件定制版
https://www.right.com.cn/forum/thread-221578-1-1.html

官改的问题如下:
1)“功能设置”没有端口映射,只有“端口转发”。解决方法很简单,就是ssh进去,手动设置防火墙(/etc/config/firewall)。详细的教程如下:
斐讯k2p 官改固件 设置端口映射
https://www.right.com.cn/forum/thread-304738-1-1.html

2)不能访问mindlna服务。服务器上运行着minidlna服务,刚启动该服务时,手机可以找到并访问该DLNA服务,但是过一段时间就不能访问了。这个不知道是不是官改固件的问题。后来把minidlna配置文件的notify_interval值改小一点,就解决了。

当年曾入手Chrome第一代,折腾过后,还是放弃了。原因有两个:一要联网才能用,二要能访问Google。相关的资料整理如下:

刷机
刷机,为了获取root权限,也为了获取更多的可能性(最后的结论是,然并卵…)。相关的教程都在:

[ROM] [44433.001 - 2015-11-15] Eureka-ROM - Based on OTA 44433 by Team-Eureka
http://forum.xda-developers.com/showthread.php?t=2578653

记得当时还入手了Arduino Nano(好像吧),用于破解。

开发
只是好奇查了相关的开发资料,但一直没深入。

GoogleCast 開發者官網
https://developers.google.com/cast/

A simple Hello World Sender/Receiver for Chromecast
https://github.com/pjjanak/chromecast-hello-world

然后,就酱……